洞察
关于六自由度运动平台的技术原理、选型方法、方案对比与行业研究 — 由彦控工程团队撰写。
电动缸选型要看哪些边界
电动缸选型不能只看最大推力。本文从负载工况、持续与峰值推力、速度、行程、工作制、安装方式和控制接口出发，说明如何把电动缸需求说清楚，并补充六自由度平台中多轴同步应用的特殊注意点。
六自由度平台适合哪些应用场景
六自由度平台适合需要同时处理平移、转动、姿态、体感或试验输入的项目。本文从模拟训练、测试验证、主动稳定、教学科研和文旅体验等场景，讲清什么时候适合，什么时候不一定需要六自由度。
六自由度平台与振动台的国产替代
MTS、Moog 这类进口六自由度平台和振动台是行业标杆，但价格高、交付慢、部分高端对华出口管制。本文客观对比进口与国产各自的强项和短板，讲清国产替代在哪些场景已经成立、哪些场景进口仍领先，以及怎么判断。
电池包振动测试与六自由度振动台
电池包振动测试，是用振动台复现车辆行驶中电池包承受的路面激励，验证它在持续振动后不漏液、不起火、绝缘达标。本文讲清 GB 38031-2025（2026 年 7 月强制实施）怎么要求、单轴与六自由度振动台的区别，以及什么时候真的需要六自由度。
电动与液压六自由度平台怎么选
六自由度平台的驱动方式主要是电动（伺服电动缸）和液压两类——气动只用于低端动感座椅。本文客观对比两者在推力、行程、精度、维护和洁净度上的优缺点，讲清各自适合什么场景，以及电动如今覆盖到多大载荷、液压在哪还不可替代。
三种运动模式的选型
彦控平台支持三类基础运动模式：公式运动（数学函数驱动）、路径点（关键帧插补）、PT 时间同步（外部轨迹流）。本文从应用场景对比，告诉你每种模式分别适合做什么。
嵌入式控制器与工控机的选型差异
六自由度平台的控制器常见两条路线：自研嵌入式控制器与工控机方案。客户选型时不只看算力和价格，还要看现场安装、散热、启动、可靠性和长期维护边界。
UDP 通信接口设计
UDP 是彦控平台对外开放的主力上位机接口。客户集成时重点要理解：为什么实时位姿流更适合 UDP，命令-反馈模型怎么用，PC 上位机 / Unity / ROS / VR / HIL 五类场景如何对接。
运动平台开放接口怎么选
运动平台开放接口首先要分清两层：客户系统接入平台，通常确认 TCP / UDP / WebSocket / HTTP；控制器驱动伺服与 IO，则属于设备内部现场通信。把这两层拆开，接口选型才不会被协议名带偏。
回零与工作面
"为什么平台开机要先回零？""工作面是什么？能不能跳过？"——这是现场工程师经常遇到的两个问题。回零建立位置基准，工作位定义实际起始姿态，两者目的不同，都不建议跳过。
六自由度平台选型指南
六自由度平台选型不是只看载荷，而是把承载物、重心、运动幅度、频响、驱动方式、控制接口和现场条件一起确认。本文按工程师做方案的顺序，帮你把需求落到合适的产品段位。
六自由度运动平台原理详解
六自由度运动平台（Gough-Stewart 平台）用 6 支可伸缩支链并联驱动动平台，同时控制 3 个平移和 3 个旋转。本文讲清它的历史来源、六个自由度、支链约束、并联刚度、运动学转换和控制系统角色。