±0.01mm
定位精度
10t
单机最大载荷
0-20Hz
系统响应
6000+h
MTBF
Customers
服务的客户
科研院所 · 央企 · 知名高校 · 跨国企业
高校
清华大学
高校
北京大学
高校
浙江大学
高校
哈尔滨工业大学
高校
中国科学技术大学
高校
东南大学
高校
江南大学
央企/企业
中船重工
央企/企业
中国航空工业集团
央企/企业
中国航天科工集团
央企/企业
中国兵器工业集团
央企/企业
阿里巴巴
以上为部分代表性客户，按公开信息整理；具体合作项目以双方约定为准。
Six Degrees of Freedom
6 个方向，同时独立运动
三个平移 (横移 / 纵移 / 升降) + 三个旋转 (滚转 / 俯仰 / 偏航) — 完整覆盖空间刚体的 6 个自由度。
001
Tx
横移
Surge沿 X 轴前后平移 — 模拟加速 / 刹车
典型行程范围
±100 - ±800mm
002
Ty
纵移
Sway沿 Y 轴左右平移 — 模拟转向横向力
典型行程范围
±100 - ±800mm
003
Tz
升降
Heave沿 Z 轴上下平移 — 模拟路面颠簸 / 升降
典型行程范围
±100 - ±800mm
004
Rx
滚转
Roll绕 X 轴旋转 — 模拟车身侧倾 / 飞机滚转
典型行程范围
±15 - ±40°
005
Ry
俯仰
Pitch绕 Y 轴旋转 — 模拟车头抬起 / 飞机爬升
典型行程范围
±15 - ±40°
006
Rz
偏航
Yaw绕 Z 轴旋转 — 模拟转向 / 飞机航向
典型行程范围
±15 - ±40°
Why YANKONG
把每一个工程参数都做到极致
微米级定位
±0.01 mm
精密机床等级闭环精度。
并联高刚度
5× 串联机构
同载荷下固有频率 5-10 倍。
电动静音运行
≤65 dB
比液压低 15 dB，实验室直接部署。
低运维
MTBF 6000h+
维护周期 4 倍于液压，无液体泄漏风险。
宽载荷谱
50 kg – 10 t
单机覆盖；多机同步组阵 40 t 级。
开放可二次开发
4 协议
TCP / UDP / WebSocket / HTTP 应用层全开放，跨平台。
What we make
一种由六支电动缸驱动的精密运动机构
六自由度运动平台是当前精度最高、刚度最大的工业级整机运动模拟方案。由 6 支独立伺服电动缸通过万向铰链连接上下平面构成，每根缸独立控长度即可让上盘到达任意位姿。
相较传统液压方案：噪音降低 50%，维护周期延长 4 倍，能耗节省 40-60%。
FAQ
技术问答
什么是六自由度运动平台？
六自由度运动平台是由 6 支独立伺服电动缸驱动上下两个平面构成的并联运动机构。它可以同时实现 俯仰 / 滚转 / 偏航 / 横移 / 纵移 / 垂直升降 6 个方向的运动，是当前精度最高、刚度最大的整机运动模拟方案，广泛应用于驾驶模拟、振动试验、动感娱乐等场景。
六自由度平台的负载怎么选型？
彦控六自由度平台覆盖 50 KG 至 10 吨负载。轻型 (SML50 / MDE100) 适合单座教学体验；中型 (MDE300 / LEG600) 适合驾驶模拟与整车 NVH 子系统；重型 (LEG1000 / LEG10000) 适合多座飞行模拟、舰艇模拟与中型结构试验。完整型号谱见 /platforms。
电动驱动比液压驱动有什么优势？
电动 6 自由度平台噪音 ≤65 dB（液压通常 80 dB+），维护周期 2000 小时（液压 500 小时），无液体泄漏风险，能耗节省 40-60%，5 年总持有成本约为液压方案的 1/3。适合实验室、教学、商业空间等噪音敏感场合。
六自由度平台主要应用在哪些行业？
主要包括: ① 模拟训练（飞行 / 驾驶 / 船舶 / 坦克）；② 工业试验（振动 NVH、电池包测试、整机动力学验证）；③ 文旅娱乐（4D/5D 影院、动感设备、VR 体验）；④ 教学科研（车辆工程、机器人控制、并联机构研究）。
彦控的交付周期与服务保障？
标准型号 30-45 天交付（含设计确认、生产、出厂测试、运输、安装调试）。定制方案根据复杂度评估。质保 12 个月，提供 7×24 远程支持。已服务浙大、清华、哈工大、中船重工、航空工业集团等客户。