彦控
运动平台

六自由度平台

六自由度运动平台提供平移和转动的组合运动,可按载荷、运动需求、安装条件和控制接口配置。

六自由度平台

产品规格

项目规格条件
轻载参考范围50–300 kg载荷、重心及运动工况共同确定配置
中载参考范围300–1500 kg载荷、重心及运动工况共同确定配置
重载参考范围1.5–10 t载荷、重心及运动工况共同确定配置

产品定位

六自由度平台提供横移、纵移、升降、滚转、俯仰和偏航组合运动,可用于模拟座舱、试验装置和运动补偿系统。规格参考范围不能代替实际工况下的承载与运动包络校核,行程、速度和供电等指标按项目技术协议确认。

适合优先考虑

  • 驾驶、飞行和船舶模拟座舱
  • 部件、整机和结构动态试验
  • 教学科研、算法验证及运动补偿

需要进一步评估

  • 高重心、偏载或大尺寸上装
  • 连续试验工况、现场基础和维护空间
  • 特殊安装、系统联锁与验收边界

载荷与选型

按载荷参考范围分三档,档位只用于初筛,构型与行程按工况确定。载荷约 100 kg 的模拟座舱或试验件通常落在轻载档。

轻载应用:50–300 kg

可用于单座模拟、教学科研和小型试验装置。需要同时评估座舱、人员及附属设备的总重量与重心。

中载应用:300–1500 kg

可用于双座模拟舱、中型试验装置和训练设备。上装尺寸、运行频次和安装基础会影响配置选择。

重载应用:1.5–10 t

可用于大型模拟舱和重型结构动态试验。现场基础承载、吊装通道和安全防护应在方案阶段共同确认。

构型与扩展

  • 吊装:按安装空间与受力条件评估倒挂结构。
  • 低尺寸:针对受限高度评估机构布置与维护空间。
  • 多自由度扩展:按任务增加运动轴,例如连续偏航。
  • 双层叠加:按项目评估运动与基座减摇等组合。
  • 多机同步:多台平台协同控制,按载荷路径、同步方式和现场条件配置;可参考多机同步振动试验。

构型不是独立型号;实际结构、接口及安全策略以项目技术协议为准。相关应用可参考船舶波浪补偿和主动登乘舷梯补偿。

适用方案

车辆驾驶模拟系统

彦控车辆驾驶模拟方案基于六自由度运动平台,可用于驾驶舱体感、车辆工程教学、自动驾驶与人因研究等项目。实际配置按舱体尺寸、载荷、视景系统、接口协议和验收方式确认。

振动试验 / NVH / 道路谱再现

彦控六自由度振动试验方案可用于整车 NVH、零部件耐久、电池包道路谱再现等测试验证项目。实际配置按试验对象、夹具、载荷、行程、数据采集和验收规程确认。

飞行模拟与 eVTOL 训练平台

彦控飞行模拟方案基于六自由度运动平台,可用于飞行教学、直升机训练、eVTOL 培训、机务训练和工程验证等项目。实际配置按座舱、操纵装置、视景系统、仿真软件、接口和验收方式确认。

文旅与 VR 动感体验平台

彦控文旅与 VR 动感体验方案可用于 4D / 5D 影院、VR 单座、主题乐园、科普馆和互动展陈项目。实际配置按座椅数量、自由度、内容同步、运营维护和现场安全确认。

船舶海工波浪补偿与主动稳定

船舶海工波浪补偿方案针对船体扰动评估作业端与载荷稳定,实际配置按补偿目标、载荷、传感器、安全边界和现场条件确认。

高校教学与科研实验平台

彦控高校教学与科研方案基于轻型六自由度平台,可用于并联机构原理、运动控制、车辆工程和机器人课程实验。实际配置按课程目标、开放接口、实验项目和实验室条件确认。

常见问题

选型、接口与交付中常见的问题。仍有疑问,可直接联系工程师。

如何确定所需载荷?
应将人员、座舱、夹具和外设纳入载荷,并结合重心、偏载与运动工况评估,最终以项目技术协议为准。
三自由度与六自由度如何选择?
如需横移、纵移或偏航等组合运动,可评估六自由度;仅需俯仰、滚转和升降时可评估三自由度平台。
能否接入客户仿真系统?
可按项目评估应用层接口、控制周期、安全联锁和联调方式,具体配置以技术协议为准。
载荷 100 kg 左右选哪一档?
对应轻载参考范围 50–300 kg。行程、速度和构型在方案阶段按载荷、重心与运动工况确定,配置写入技术协议。
能否按项目定制?交期如何确认?
载荷、行程、构型、驱动与控制接口均可按项目约定。定制范围、验收方式与交付节点写入技术协议,交期按配置与验收范围排定。

先确认任务条件,再确定平台配置

提供载荷、行程、现场条件与接口需求,工程师给出配置建议与方案路径。