科研场景约束
中北大学的科研需求超出常规六自由度平台的能力边界。 课题方向涉及”在不稳定基座上完成精密姿态模拟”—— 这正是航天对接、舰载雷达、空中加油等真实工程场景的实验室复现需求。
系统架构
下层做”减”，上层做”加”—— 两个平台各管一件事，互不干扰，整体精度由上层闭环带宽决定。
分层配置
| 参数 | 上层（运动模拟） | 下层（减摇） |
|---|---|---|
| 型号 | YK-6DOF-250KG | YK-6DOF-50KG |
| 载荷 | 250 kg | 50 kg |
| 上台面 | φ 600 mm | φ 400 mm |
| 角度行程 | ±20° | ±20° |
| 升降行程 | 0-300 mm | 0-300 mm |
| 电缸型号 | YKC65-L300-B10F | YKC050-L300-B5F |
| 电源功率 | 4.5 kW | 1.2 kW |
| 定位精度 | 角度 0.5° / 位移 0.5 mm | 同 |
科研与教学用途
- 学术价值: 双层并联机构动力学耦合研究的物理实验平台
- 验证价值: 为舰载、车载、机载精密设备等方向提供实验室验证基础
- 教学价值: 复合控制系统课程的核心实验装置
