产品定位
在轻型载荷段，客户通常更关注空间占用、运动幅度、控制接口和预算平衡，而不是追求单一参数最大化。YKH6-S 用于承载单座舱体、小型试验装置、教学科研平台和轻型体验设备，提供横移、纵移、升降、滚转、俯仰、偏航 6 个方向的组合运动。
实际项目会根据负载重心、安装边界和使用频次重新确认规格。页面中的配置点用于建立沟通起点，不作为固定型号边界。
适用场景
适合优先考虑
- 高校 / 科研院所的运动控制教学与算法验证
- 单座驾驶模拟、赛车体验、轻型飞行训练座舱
- 桌面级振动谱再现与小型部件动态试验
- 前庭训练 / 平衡评估等医疗康复 OEM 底层平台
需要进一步评估
- 负载重心较高、舱体外形不规则或存在偏载
- 需要长时间高频连续运行的试验工况
- 需要多人舱、重型夹具或整车级试验对象
- 现场对噪声、基础承载、维护通道有明确限制
配置选择参考
YKH6-S 不要求项目刚好落在某个标准点上。下面配置用于建立选型起点，最终规格以载荷、重心、运动幅度和现场条件共同确认。
50 KG
适合教学体验、原理验证和小型实验装置。
- 行程
- ±100 mm
- 角度
- ±30°
- 速度
- 500 mm/s
100 KG
适合单座 VR、桌面振动和轻型交互设备。
- 行程
- ±200 mm
- 角度
- ±30°
- 速度
- 450 mm/s
200 KG
适合单座驾驶模拟和带座舱结构的训练设备。
- 行程
- ±250 mm
- 角度
- ±28°
- 速度
- 420 mm/s
300 KG
适合较完整的单座舱体或整车 NVH 子系统。
- 行程
- ±300 mm
- 角度
- ±28°
- 速度
- 400 mm/s
实际项目按客户场景定制，无需踩在标准点上。
关键能力
- 载荷段位
- 50 - 300 KG
- 线性行程
- ±100 - ±300 mm，按负载与运动幅度配置
- 角度行程
- ±20 - ±30°，按姿态范围与安全边界确认
- 速度范围
- ±400 - ±500 mm/s，按仿真或试验任务配置
- 角速度范围
- ±25 - ±35°/s，按控制策略和负载状态确认
- 定位精度
- 按项目技术协议确认
- 供电条件
- 220V 单相，0.3 - 0.6 kW
- 部署特点
- 电动伺服，适合室内教学、实验与体验空间
配置与扩展
需要超出常规配置时，优先确认台面尺寸、安装方式、附加自由度和控制接口。页面下方列出 YKH6-S 常见扩展项；如果需要吊装、双层减摇或 7 / 9 DOF 复合系统，可继续参考 特殊形态与定制能力。