场景定位
车辆驾驶模拟系统不是单独的一台运动平台，而是一套围绕驾驶舱、视景系统、控制接口和安全边界共同配置的整机方案。六自由度平台负责提供俯仰、侧倾、升降、横移、纵移和偏航等运动线索，帮助项目在实验室或训练空间中构建可重复的驾驶场景。
这一类项目的关键不在于追求某一个参数最大化，而在于让舱体载荷、体感目标、视景同步、接口刷新和现场安全形成可验收的组合。
适合优先考虑
高校与科研实验室
- 车辆工程、自动驾驶、人因研究、驾驶行为研究等教学和实验项目
- 需要开放接口，方便 Matlab、ROS 或自研软件接入
- 希望减少液压系统配套和后期维护复杂度
驾驶训练与体验舱
- 赛车、商用车、特种车辆等驾驶训练舱体
- 需要把视景、声光、电控和运动平台做整机联调
- 希望按项目配置体感脚本和安全限位
需要先确认的条件
- 舱体与载荷
- 驾驶舱尺寸、座椅数量、附加设备、载荷重心和偏载情况
- 体感目标
- 重点模拟加减速、制动、转向、路面起伏，还是偏向姿态演示和教学实验
- 视景系统
- 投影、屏幕、头显或环幕方案会影响同步方式和现场安装边界
- 软件接口
- 上位机软件、仿真系统、数据格式、刷新频率和命令字段需要在项目协议中确认
- 安全边界
- 急停、限位、调试流程、围挡、人员动线和现场管理要求
- 验收方式
- 建议用典型工况脚本、接口联调记录和安全测试共同验收
方案构成
典型车辆驾驶模拟项目通常由 六自由度运动平台、驾驶舱、控制系统、上位机软件、视景系统和安全配置 组成。彦控可提供平台本体、控制器、上位机软件、接口联调和现场安装调试；驾驶舱、视景和外设可按项目由彦控集成，也可与客户已有系统对接。
对科研项目，重点通常放在接口开放、数据记录和可复现实验流程；对训练项目，重点通常放在体感脚本、设备安全和使用维护。
选型入口
单座教学舱、赛车舱和轻型科研舱通常可从 YK6-S / YK6-M 开始评估。双座舱、商用车舱体或带复杂外设的整机项目，需要结合实际载荷、重心、台面尺寸和运动幅度重新确认平台段位。
页面中的推荐型号只用于建立沟通起点，不代表固定配置。最终方案应以项目技术协议、接口协议和验收方式为准。
配置与扩展
如果项目需要对接第三方仿真软件、客户自研上位机、特殊方向盘/踏板/座椅硬件，建议在方案初期同步接口文档和数据流。这样可以提前确认运动平台接收哪些变量、如何做体感映射、如何记录状态，以及如何在调试阶段快速回放问题。