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咨询与报价常见问题
客户常问到的几个问题；如还有其他疑问，可直接联系工程师。
咨询六自由度平台需要准备哪些信息？
建议准备有效载荷、负载尺寸、重心位置、运动范围、应用场景、现场空间、供电条件、控制接口和预计交付时间。信息越完整，工程师越容易判断平台段位和定制边界。
能否先给一个六自由度平台价格？
彦控平台以项目定制为主，价格受载荷段位、行程范围、台面尺寸、驱动配置、控制接口、夹具或舱体集成、现场联调范围影响。提交基本需求后，工程师会先给方案路径，再确认报价。
只知道应用场景，不知道型号可以咨询吗？
可以。可以先选择模拟训练、振动与测试验证、波浪补偿与主动稳定、教学科研、文旅动感或医疗康复等应用方向，再补充载荷和现场条件，由工程师判断适合 YK6、YK3 还是特殊形态方案。
能对接客户自己的仿真软件或上位机吗？
可以按项目对接 TCP、UDP、WebSocket、HTTP 等应用层接口。具体命令字段、刷新频率、安全策略和联调方式会在项目接口文档中确认。