型号选型速查
横向对比各级别的载荷、行程与典型场景，先收敛范围，再点型号看详情与完整规格。
| 型号 | 自由度 | 载荷级别 | 线性行程 | 角度行程 | 速度 | 典型场景 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| YK6-S | 6 轴 | 50 - 300 KG | ±100 - ±300 mm | ±20 - ±30° | ±400 - ±500 mm/s | 教学体验 / 单座驾驶模拟 |
| YK6-M | 6 轴 | 300 KG - 1.5 T | ±300 - ±500 mm | ±20 - ±28° | ±250 - ±400 mm/s | 双座驾驶模拟 / 训练级飞行 |
| YK6-L | 6 轴 | 1.5 T - 10 T 级 | 项目定制 | 项目定制 | 项目定制 | 飞行模拟 / 舰艇模拟 |
| YK3-S | 3 轴 | 50 - 300 KG | ±100 - ±200 mm | ±15 - ±20° | ±350 - ±450 mm/s | 单座动感设备 / 经济型 4D 影院座椅 |
| YK3-L | 3 轴 | 300 KG - 2 T | ±200 - ±300 mm | ±15 - ±20° | ±250 - ±350 mm/s | 多座联排动感 / 重型工程车训练机 |
表中为各级别典型参考区间，非固定规格；重型段(YK6-L)以项目工况为准。最终规格按载荷、行程、接口和现场条件确认。
三自由度运动平台
俯仰 / 滚转 / 升降 — 动感影院、驾培、工程机械训练机。
特殊形态与定制能力
标准型号谱覆盖常见载荷段，复杂工况通常需要按项目定制。本页按多自由度、双层、吊装、大尺寸、低高度与减自由度等方向梳理方案入口，并配套真实案例作为参考。
多自由度 7 / 9 DOF
在 6 DOF 上叠加偏航转盘或微动 Hexapod，构成 7 / 9 自由度复合系统。
北京某 VR 体验设备厂商
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双层叠加 / 减摇
上层运动模拟 + 下层基座减摇，用于复合姿态模拟或基座扰动补偿。
中北大学
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吊装倒置式
平台倒挂在桁架下方，让下方保留完整工作空间。
大连理工大学
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大负载 + 低尺寸
通过结构重排压缩整机高度，适配既有工位或低高度安装空间。
工业客户
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大尺寸舱体载荷
上台面、支撑结构与安全策略按完整舱段或整机对象定制。
军方卫勤训练单位
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减自由度经济型
保留项目真正需要的运动方向，适合批量动感座椅和轻型体验设备。
浙江某文旅娱乐设备厂商
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你的项目不在以上类型？联系工程师评估可行性。
产品选型常见问题
客户常问到的几个问题；如还有其他疑问，可直接联系工程师。
六自由度运动平台应该从哪个型号开始看？
先按载荷级别、台面尺寸、重心位置、运动范围和现场空间收敛范围。轻型项目通常从 YK6-S 看起，中型训练舱和实验平台从 YK6-M 看起，重载或大尺寸结构进入 YK6-L 或特殊形态评估。
彦控是按标准型号销售，还是按项目定制？
彦控以非标定制和整机交付为主。YK6、YK3 和整机系统用于建立选型起点，最终规格按项目载荷、重心、行程、接口、安全边界和现场条件确认。
六自由度平台价格由什么决定？
价格通常受载荷级别、行程范围、台面尺寸、驱动配置、控制接口、舱体或夹具集成、现场联调范围影响。官网不直接报固定价格，建议先提交项目边界，由工程师给出方案和报价范围。
六自由度平台、三自由度平台和特殊形态怎么区分？
六自由度平台适合复杂姿态和多方向耦合运动；三自由度平台适合俯仰、滚转、升降等相对简化的动感或海况场景；特殊形态用于吊装、低尺寸、大负载、多机同步、波浪补偿和主动登乘等项目边界。
六轴平台、并联机器人和六自由度平台是一回事吗？
指同一类设备。六自由度平台在行业交流中也叫六轴平台、Stewart 平台或六自由度并联机器人——六支电动缸并联驱动一个台面，同时控制三个平移和三个旋转。称呼不影响选型口径，本页型号谱按载荷级别组织。