训练场景约束
高原山地战场环境对卫勤救护提出了独特挑战：履带车在崎岖地形上的颠簸 + 高原低氧 + 紧迫救护时间窗，三者叠加形成无法用平面化训练复现的复合工况。
运动平台用于把姿态颠簸纳入训练流程，使受训人员在更接近任务场景的条件下完成救护操作。
载荷与尺寸边界
| 维度 | 要求 |
|---|---|
| 承载内容 | 完整履带车后舱模块（≈ 2 t）+ 受训人员（≈ 0.3 t）+ 医疗设备（≈ 0.2 t） |
| 上台面尺寸 | 履带车后舱内部完整复刻，需 3.6 × 3.2 m 大平台 |
| 姿态行程 | 复现山地履带车真实颠簸：俯仰 ±30°、滚转 ±25° |
| 加速度 | 50°/s² 角加速度 + 1000 mm/s² 线加速度 |
配置参数
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 型号 | YK-6DOF-2500KG |
| 额定载荷 | 2.5 t |
| 上台面 | 3610 × 3200 × 750 mm |
| 俯仰 | ±30°，10°/s，50°/s² |
| 滚转 | ±25°，10°/s，50°/s² |
| 偏航 | ±22°，10°/s，50°/s² |
| 升降 | ±90 mm |
| 平移 | X/Y ±180 mm |
| 电缸 | 6 × YKC110-L400-B10F |
| 电源 | 三相 380V，27 kW |
训练用途
- 场景真实: 受训人员在真实姿态颠簸环境中完成救护操作
- 可重复: 训练科目可参数化、可标准化、可重现
- 可记录: 每次训练全过程数据可回放分析
- 覆盖广: 高原 / 平原 / 海上等多种地形参数可切换
客户身份按合作约定匿名处理。
