已交付项目与应用案例
按应用方向整理运动平台交付样本，帮助客户从相近场景、配置边界和现场形态入手判断方案路径。
按应用方向查找相近案例
案例页优先回答三个问题：客户处在什么场景、彦控交付了什么范围、项目采用了哪些平台或构型。
模拟训练
驾驶、飞行、工程机械、特种车辆与射击训练等需要运动基座参与的模拟系统。
吉林某军用模拟训练集成商 — 救护车模拟 + 飞行模拟双平台项目
吉林某军用模拟训练集成商一次性采购两台大负载六自由度运动平台，分别用于救护车后舱模拟（1 t 级）与飞行驾驶模拟（2 t 级）。
- 客户
- 吉林某军用模拟训练集成商
- 交付
- 多平台整机交付
- 型号
- YK6-M / YK6-L
某飞行模拟训练企业 — 训练级飞行仿真模拟器
某飞行模拟训练企业采购彦控六自由度运动平台，作为训练级飞行仿真模拟器的运动基座，覆盖民航 / 通航飞行员训练场景。
- 客户
- 某飞行模拟训练企业
- 交付
- 飞行训练整机系统
- 型号
- YK6-M
军方卫勤训练单位 — 山地履带车模拟训练平台
某军方卫勤训练单位采购彦控 2.5 吨级六自由度运动平台，用于高原山地履带车的战场救护模拟训练。
- 客户
- 军方卫勤训练单位
- 交付
- 履带车模拟训练平台
- 型号
- YK6-L
北京 — 射击模拟训练六自由度平台
北京某射击训练基地采购彦控六自由度运动平台，作为车载 / 船载 / 机载射击训练的运动基座，模拟运载体姿态变化。
- 客户
- 北京某射击训练基地
- 交付
- 整机训练平台
- 型号
- YK6-S
浙江大学 — 车辆驾驶模拟实验室
浙江大学车辆工程实验室采购彦控六自由度驾驶模拟平台，用于自动驾驶研究与驾驶行为研究。
- 客户
- 浙江大学
- 交付
- 驾驶模拟实验系统
- 型号
- YK6-S
振动与测试验证
振动、道路谱、NVH、天线雷达、抗震和整机姿态等面向研发测试的运动平台。
工业客户 — 大负载低尺寸定制六自由度平台
某工业客户采购彦控 2 吨级"大负载 + 低尺寸"定制六自由度平台，整机高度 ≤ 600mm，台面 1.5 × 1.5m。
- 客户
- 工业客户
- 交付
- 低矮大载荷平台
- 型号
- YK6-M
上海某重型装备试验企业 — 15 吨大负载六自由度平台
上海某重型装备试验企业采购彦控 15 吨级大负载六自由度运动平台，用于超大型设备的整机姿态模拟与运动学验证。
- 客户
- 上海某重型装备试验企业
- 交付
- 大负载定制平台
- 型号
- YK6-L
广州某天线测试设备企业 — 天线测试摇摆平台
广州某天线测试设备企业采购彦控六自由度摇摆平台，用于车载/船载/机载天线的姿态干扰测试与相位中心稳定性验证。
- 客户
- 广州某天线测试设备企业
- 交付
- 姿态测试平台
- 型号
- YK6-S
波浪补偿与主动稳定
波浪补偿、船舶稳定、甲板运动环境、载荷减摇和高空臂端稳定相关项目。
教学科研
高校实验室、并联机构研究、车辆工程、机器人和运动控制方向的教学科研平台。
中北大学 — 双层叠加六自由度运动平台
中北大学采购彦控双层叠加六自由度运动平台 — 上层做运动模拟、下层做基座减摇，构成"运动 + 隔振"复合系统。
- 客户
- 中北大学
- 交付
- 双层叠加平台
- 型号
- YK6-S
大连理工大学 — 吊装式六自由度运动平台
大连理工大学采购彦控吊装式六自由度运动平台，用于轻载精密运动模拟与机器人控制实验。
- 客户
- 大连理工大学
- 交付
- 吊装定制构型
- 型号
- YK6-S
燕山大学 — 九自由度运动平台
燕山大学并联机构研究室采购彦控九自由度运动平台，用于复杂运动模拟与多体并联机构研究。
- 客户
- 燕山大学
- 交付
- 九自由度科研平台
- 型号
- YK6-S
河北工业大学 — 六自由度运动平台教学科研系统
河北工业大学采购彦控六自由度运动平台，用于车辆工程与机器人控制方向的教学实验与科研验证，2023 年 4 月通过验收交付。
- 客户
- 河北工业大学
- 交付
- 教学科研平台
- 型号
- YK6-S
文旅动感
VR、动感影院、主题体验、数字光影和批量动感座椅类项目。
兵马俑数字光影 — VR 动感平台批量部署
西安兵马俑主题数字光影体验馆批量部署彦控 VR 动感平台，与兵马俑雕塑阵列融合布展，游客戴 VR 头显穿越秦代战场。
- 客户
- 兵马俑数字光影体验馆
- 交付
- VR 动感平台批量部署
- 型号
- YK3-S
北京某 VR 体验设备厂商 — 七自由度旋转座椅
北京某 VR 体验设备厂商采购彦控七自由度运动平台（6 DOF + 360° 偏航旋转），用于沉浸式 VR 体验单座系统。
- 客户
- 北京某 VR 体验设备厂商
- 交付
- 七自由度体验单元
- 型号
- YK6-S
浙江某文旅动感设备厂商 — 二自由度动感座椅
浙江某文旅动感设备厂商采购彦控二自由度动感座椅批量方案，用于影院 / 文旅项目的动感观影座椅部署。
- 客户
- 浙江某文旅动感设备厂商
- 交付
- 批量动感座椅
- 型号
- YK3-S
案例查阅常见问题
客户常问到的几个问题；如还有其他疑问，可直接联系工程师。