实验室需求
浙江大学车辆工程实验室建于 2023 年，定位为校区核心科研平台之一。 实验室聚焦于自动驾驶、车辆动力学、人机交互三大方向，需要一套可编程、可集成、适合室内部署的驾驶模拟系统作为研究基础。
选型关注点
实验室选型时重点评估了接口开放度、实验室部署条件、本地工程协同和教学科研适配性：
| 维度 | 选型关注点 | 彦控方案 |
|---|---|---|
| 配置方式 | 匹配实验室课题方向 | 按实验室需求配置 |
| 接口开放度 | 便于接入科研软件 | 支持 ROS / Matlab / UDP |
| 部署环境 | 适合校园实验室空间 | 按现场空间与安全要求设计 |
| 本地服务 | 需要快速响应联调 | 国内工程团队对接 |
| 学生软件集成 | 便于教学和科研迭代 | 支持学生自主接入 |
最终选定彦控 YK6-M 作为核心运动平台。
实施节点
- 2023 年 2 月: 需求确认 + 方案设计
- 2023 年 3 月初: 设备制造 + 出厂测试
- 2023 年 3 月 22 日: 现场安装 + 调试 + 验收
教学科研用途
系统投入使用至今，已支撑多项研究课题：
- 自动驾驶决策研究 — 通过 Matlab 接口对接学生研发的路径规划模块
- 驾驶员行为数据采集 — 在虚拟道路场景中采集真实驾驶员反应数据
- 车辆动力学教学 — 本科生车辆工程课程实验平台
