任务约束
光学对准的难点不在单个方向的行程，而在调整过程本身：位置与姿态互相牵连，改动一个方向会带动另外五个方向， 操作者往往要在”再调一点”和”退回重调”之间反复。当被调件的尺寸、重量和装夹方式变化时，这套经验很难直接复用。
项目需要的是把这种调整变成可重复的动作：给定目标位置与姿态，平台按程序走到位并锁定， 同一夹具上的下一个试件可以沿用同一组调整量。
交付范围
- 六自由度并联平台一台，伺服电动缸与电机直连安装，避免中间传动环节带来的间隙。
- EtherCAT 总线控制，闭环反馈参与位置锁定与姿态保持。
- 上平台预留安装孔阵，客户工装与夹具按孔阵固定，被测件在同一基准下更换。
- 行程 ±5 mm（X / Y / Z），电缸重复定位精度 ±0.02 mm，额定载荷 60 kg。
现场与使用
平台安装在实验室内，工装与测量装置由上平台孔阵固定，调整过程以程序化步进为主。 需要更高分辨率的场合，可在现有工装上接入客户自己的测量设备，按测量结果迭代调整； 测量设备与坐标系定义由使用方确认，平台侧提供接口与调试配合。
