为什么要在实验室复现扰动
吊舱的视轴稳定是闭环问题：载体姿态一变，稳像系统就要把视轴拉回目标方向。 性能好坏取决于扰动有多大、有多快，以及系统在多长时间内收敛。
这套评估放到外场，条件无法重复：同一天的海况、风速和载机姿态都不相同，两次试验的差别说不清是系统改进还是环境变化。 把扰动搬进实验室，输入就是可以写进测试大纲的数字——角度、角速度、各轴相位关系， 每次从同一初始位姿起步，结果才能逐次比较。
交付范围
- 小型六自由度 Stewart 并联运动平台，伺服电动缸驱动，台面直径 500 mm。
- 横滚、俯仰、偏航三向行程各 ±40°，三向角速度 80°/s，可组合出连续姿态扰动。
- 控制柜外置，按现场空间布置；台面支架按吊舱安装接口定制。
- 配套六自由度控制软件与工控机，支持按运动谱输入并回传位姿数据。
使用边界
测试台提供的是姿态扰动输入，吊舱的稳像算法、图像质量与指向误差评估由使用方完成。 需要同步采集图像或惯导数据时，接口在项目接口文档中约定；运动谱的幅值、频率与持续时间按平台能力与测试大纲共同确认。
