训练场景约束
吉林某军用模拟训练集成商的训练场景跨越两个领域：
- 战伤救护训练: 在颠簸的救护车后舱里做静脉穿刺、止血等医疗操作
- 战地飞行训练: 在机动飞行的驾驶舱里完成战术决策与操作
两类场景的共同要求 —— 大负载承载完整舱体 + 6 个自由度复现真实运动。
交付构型
| 维度 | 救护车平台 | 飞行模拟平台 |
|---|---|---|
| 平台型号 | YK-6DOF-1000kg | YK-6DOF-2000kg |
| 上台面 | 4 m × 2 m | 4 m × 2 m |
| 角度行程 | ±20°（俯仰/滚转/偏航） | 同 |
| 升降 | 0-450 mm | 同 |
| 平移 | ±400 mm | 同 |
| 电源 | 三相 380V，18 kW | 三相 380V，33 kW |
| 控制系统 | 彦控 v1.0.0 | 同 |
两套机械规格不同，但控制系统、协议、调试工具完全一致 —— 这是同构方案的核心价值。
运维价值
- 运维统一: 一份用户手册，一套调试工具
- 培训省力: 工程师学一套就能维护两台
- 备件共用: 控制器、伺服等电气元件互换
