彦控
YK6-M

中型六自由度平台

YK6-M 面向 300 KG - 1.5 T 中型六自由度场景,适合双座驾驶模拟、训练级飞行模拟、整车 NVH 子系统与电池包级振动测试。实际规格按载荷、重心、运动幅度和现场条件确认。

300 KG - 1.5 T
载荷级别
6 DOF
自由度
3
已交付案例
YK6-M 中型六自由度平台
YK6-M

产品定位

在中型载荷段,客户通常已经有完整座舱、夹具或试验对象,需要在承载能力、运动幅度、现场基础和控制接口之间取得平衡。YK6-M 用于承载双座舱体、中型试验装置、训练级模拟器和电池包级测试对象,提供 6 个方向的组合运动。

实际项目会根据负载重心、安装边界、运行频次和验收方式重新确认规格。页面中的配置点用于建立沟通起点,不作为固定型号边界。

适用场景

适合优先考虑

  • 双座 / 多座驾驶模拟、工程机械操作训练
  • 训练级飞行模拟器和中型座舱姿态模拟
  • 整车 NVH 子系统、白车身振动验证
  • 电池包或中型部件的道路谱 / 振动测试

需要进一步评估

  • 舱体尺寸较大、负载重心偏高或存在明显偏载
  • 需要长时间高频连续运行或复杂试验谱复现
  • 现场基础承载、供电条件、维护通道受限
  • 需要连续偏航、双层减摇或多机同步扩展

配置选择参考

YK6-M 不要求项目刚好落在某个标准点上。下面配置用于建立选型起点,最终规格以载荷、重心、运动幅度和现场条件共同确认。

入门

400 KG

适合双座小型模拟和中型教学试验装置。

行程
±300 mm
角度
±25°
速度
380 mm/s
主流

600 KG

适合主流双座驾驶模拟和白车身振动验证。

行程
±400 mm
角度
±25°
速度
350 mm/s
升级

1000 KG

适合训练级飞行模拟和电池模组振动测试。

行程
±500 mm
角度
±22°
速度
300 mm/s
上限

1500 KG

适合中型整机模拟和更完整的舱体结构。

行程
±500 mm
角度
±22°
速度
250 mm/s

实际项目按客户场景定制,无需踩在标准点上。

关键能力

载荷级别
300 KG - 1.5 T
线性行程
±300 - ±500 mm,按负载与运动幅度配置
角度行程
±20 - ±28°,按姿态范围与安全边界确认
速度范围
±250 - ±400 mm/s,按仿真或试验任务配置
角速度范围
±22 - ±30°/s,按控制策略和负载状态确认
定位精度
按项目技术协议确认
供电条件
220V 单相大功率至 380V 三相,按整机功率配置
部署特点
电动伺服,适合实验室、训练舱与研发空间

配置与扩展

需要超出常规配置时,优先确认台面尺寸、舱体重心、安装基础、供电条件和控制接口。连续偏航、大尺寸舱体、双层减摇或多机同步项目,可继续参考 特殊形态与定制能力

可选配置与扩展形态

模块化加配 — 无需重做整机

001
选配

连续偏航转盘

加装电动回转支承,实现连续偏航,用于需要航向扩展或全向体验的模拟系统。

002
定制

大尺寸舱体载荷

上台面和支撑结构按舱体尺寸、载荷分布和现场安装边界定制。

003
定制

双层叠加结构

上层运动模拟 + 下层基座减摇,用于复合姿态模拟或隔振场景。

004
集成

同构双机方案

两台不同载荷平台共用一套控制系统 / 协议 / 备件,便于客户统一维护。

适用应用场景

从真实应用方向反向理解这个级别的选型边界。

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汽车 · 模拟训练

车辆驾驶模拟系统

彦控车辆驾驶模拟方案基于六自由度运动平台,可用于驾驶舱体感、车辆工程教学、自动驾驶与人因研究等项目。实际配置按舱体尺寸、载荷、视景系统、接口协议和验收方式确认。

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汽车 · 振动与可靠性试验

振动试验 / NVH / 道路谱再现

彦控六自由度振动试验方案可用于整车 NVH、零部件耐久、电池包道路谱再现等测试验证项目。实际配置按试验对象、夹具、载荷、行程、数据采集和验收规程确认。

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航空 · 模拟训练

飞行模拟与 eVTOL 训练平台

彦控飞行模拟方案基于六自由度运动平台,可用于飞行教学、直升机训练、eVTOL 培训、机务训练和工程验证等项目。实际配置按座舱、操纵装置、视景系统、仿真软件、接口和验收方式确认。

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船舶 · 波浪补偿与稳定平台

船舶海工波浪补偿与海况模拟

彦控船舶海工方案可用于波浪补偿、登乘梯补偿、海况模拟训练和海工装备测试等项目。实际配置按载荷、补偿目标、行程、安全边界、接口协议和现场条件确认。

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其他 · 模拟训练

工程机械操作训练平台

彦控工程机械操作训练方案基于六自由度运动平台,可用于挖掘机、起重机、矿卡、装载机和高空作业等模拟训练项目。实际配置按驾驶舱、操纵装置、视景系统、载荷和验收方式确认。

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军工 · 模拟训练

特种模拟训练平台

彦控特种模拟训练方案可用于卫勤救护、车辆驾驶、飞行训练、动态射击和专项训练台架等项目。实际配置按训练任务、舱体载荷、视景系统、接口协议、保密边界和验收方式确认。

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常见问题

客户常问到的几个问题;如还有其他疑问,可直接联系工程师。

YK6-M 能带多大的舱体和载荷?
YK6-M 面向 300 KG 到 1.5 T 的中型载荷段,适合双座驾驶模拟舱、训练级飞行座舱、整车 NVH 子系统和电池包级试验对象。选型要把人员、座椅、夹具、外设和动态余量一起算入,不只是设备净重,最终由工程师按重心和现场条件确认。
YK6-M 和 YK6-L 怎么选?
看载荷与舱体规模。300 KG 到 1.5 T 的双座模拟、整车 NVH、电池包测试用 YK6-M;超过 1.5 T 的大型舱体、整车或重型结构动态试验用 YK6-L。若舱体重心偏高或偏载明显,也应往上一级评估。
YK6-M 的行程和速度是固定的吗?
不是。彦控以非标定制为主,行程(约 ±300 - ±500 mm)、角度(约 ±20 - ±28°)和速度都按项目的载荷、运动幅度和现场条件配置,页面参数是典型区间而非固定规格,最终以技术协议为准。
YK6-M 怎么和仿真软件或上位机对接?
控制器对客户侧开放 TCP / UDP / WebSocket / HTTP 四类应用层协议,可对接 X-Plane、Unity、ROS、Matlab/Simulink 及客户自研系统;内部伺服总线由系统封装、对客户透明。

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