彦控
YKH6-M

中型六自由度平台

YKH6-M 面向 300 KG - 1.5 T 中型六自由度场景,适合双座驾驶模拟、训练级飞行模拟、整车 NVH 子系统与电池包级振动测试。实际规格按载荷、重心、运动幅度和现场条件确认。

300 KG - 1.5 T
载荷段位
6 DOF
自由度
3
已交付案例
YKH6-M 中型六自由度平台
YKH6-M

产品定位

在中型载荷段,客户通常已经有完整座舱、夹具或试验对象,需要在承载能力、运动幅度、现场基础和控制接口之间取得平衡。YKH6-M 用于承载双座舱体、中型试验装置、训练级模拟器和电池包级测试对象,提供 6 个方向的组合运动。

实际项目会根据负载重心、安装边界、运行频次和验收方式重新确认规格。页面中的配置点用于建立沟通起点,不作为固定型号边界。

适用场景

适合优先考虑

  • 双座 / 多座驾驶模拟、工程机械操作训练
  • 训练级飞行模拟器和中型座舱姿态模拟
  • 整车 NVH 子系统、白车身振动验证
  • 电池包或中型部件的道路谱 / 振动测试

需要进一步评估

  • 舱体尺寸较大、负载重心偏高或存在明显偏载
  • 需要长时间高频连续运行或复杂试验谱复现
  • 现场基础承载、供电条件、维护通道受限
  • 需要连续偏航、双层减摇或多机同步扩展

配置选择参考

YKH6-M 不要求项目刚好落在某个标准点上。下面配置用于建立选型起点,最终规格以载荷、重心、运动幅度和现场条件共同确认。

入门

400 KG

适合双座小型模拟和中型教学试验装置。

行程
±300 mm
角度
±25°
速度
380 mm/s
主流

600 KG

适合主流双座驾驶模拟和白车身振动验证。

行程
±400 mm
角度
±25°
速度
350 mm/s
升级

1000 KG

适合训练级飞行模拟和电池模组振动测试。

行程
±500 mm
角度
±22°
速度
300 mm/s
上限

1500 KG

适合中型整机模拟和更完整的舱体结构。

行程
±500 mm
角度
±22°
速度
250 mm/s

实际项目按客户场景定制,无需踩在标准点上。

关键能力

载荷段位
300 KG - 1.5 T
线性行程
±300 - ±500 mm,按负载与运动幅度配置
角度行程
±20 - ±28°,按姿态范围与安全边界确认
速度范围
±250 - ±400 mm/s,按仿真或试验任务配置
角速度范围
±22 - ±30°/s,按控制策略和负载状态确认
定位精度
按项目技术协议确认
供电条件
220V 单相大功率至 380V 三相,按整机功率配置
部署特点
电动伺服,适合实验室、训练舱与研发空间

配置与扩展

需要超出常规配置时,优先确认台面尺寸、舱体重心、安装基础、供电条件和控制接口。连续偏航、大尺寸舱体、双层减摇或多机同步项目,可继续参考 特殊形态与定制能力

可选配置与扩展形态

模块化加配 — 无需重做整机

001
选配

连续偏航转盘

加装电动回转支承,实现连续偏航,用于需要航向扩展或全向体验的模拟系统。

002
定制

大尺寸舱体载荷

上台面和支撑结构按舱体尺寸、载荷分布和现场安装边界定制。

003
定制

双层叠加结构

上层运动模拟 + 下层基座减摇,用于复合姿态模拟或隔振场景。

004
集成

同构双机方案

两台不同载荷平台共用一套控制系统 / 协议 / 备件,便于客户统一维护。

常见问题

客户常问到的几个问题;如还有其他疑问,可直接联系工程师。

YKH6-M 能带多大的舱体和载荷?
YKH6-M 面向 300 KG 到 1.5 T 的中型载荷段,适合双座驾驶模拟舱、训练级飞行座舱、整车 NVH 子系统和电池包级试验对象。选型要把人员、座椅、夹具、外设和动态余量一起算入,不只是设备净重,最终由工程师按重心和现场条件确认。
YKH6-M 和 YKH6-L 怎么选?
看载荷与舱体规模。300 KG 到 1.5 T 的双座模拟、整车 NVH、电池包测试用 YKH6-M;超过 1.5 T 的大型舱体、整车或重型结构动态试验用 YKH6-L。若舱体重心偏高或偏载明显,也应往上一段位评估。
YKH6-M 的行程和速度是固定的吗?
不是。彦控以非标定制为主,行程(约 ±300 - ±500 mm)、角度(约 ±20 - ±28°)和速度都按项目的载荷、运动幅度和现场条件配置,页面参数是典型区间而非固定规格,最终以技术协议为准。
YKH6-M 怎么和仿真软件或上位机对接?
控制器对客户侧开放 TCP / UDP / WebSocket / HTTP 四类应用层协议,可对接 X-Plane、Unity、ROS、Matlab/Simulink 及客户自研系统;内部伺服总线由系统封装、对客户透明。

为您的项目匹配最适合的运动方案

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