产品定位
标准型号谱适合建立载荷级别和基础能力边界，但复杂项目往往还会受到安装方式、自由度组合、台面尺寸、现场高度和安全边界影响。本页用于梳理标准谱之外的典型定制入口，帮助客户先判断方案方向。
这类需求在采购和工程沟通中也常被称为非标定制平台，核心不是脱离标准重新设计一切，而是在已有六自由度、三自由度和控制系统能力上，按项目边界调整结构、行程、安装方式和交付范围。
实际项目会根据载荷、重心、运动幅度、安装空间、控制接口和验收要求重新确认规格。页面中的类型归纳用于建立沟通起点，不作为固定型号边界。
适用场景
适合优先考虑
- 标准平台尺寸、自由度或安装方式无法覆盖的项目
- 需要 7 / 9 DOF、双层减摇、吊装倒置等复合结构
- 需要大尺寸舱体、大负载低高度或多座联排方案
- 已有真实案例可作为相近方案入口的定制项目
需要进一步评估
- 现场高度、基础承载、吊装和维护通道受限
- 载荷重心高、偏载明显或上装结构尚未冻结
- 自由度、运动幅度、速度和安全边界相互冲突
- 需要多系统联调、第三方传感器或复杂验收流程
关键能力
- 自由度扩展
- 7 / 9 DOF 等复合运动系统，按任务边界配置
- 安装方式
- 正装、吊装、低高度和大尺寸台面等结构形式
- 载荷适配
- 按载荷、重心、台面尺寸和安全边界确认
- 大推力扩展
- 标准型号 10 t 之外，可加大电缸、强化机构定制扩展（已交付 15 t 级）；超大推力场景可定制大推力电缸（单缸推力达百吨级），支撑重型试验与大型结构
- 控制接口
- 按上位机、仿真系统或第三方设备对接方式配置
- 案例支撑
- 页面列出的方向均有真实案例作为参考入口
- 交付边界
- 以项目技术协议、联调方案和验收要求为准
配置与扩展
你的项目不在以上类型时，优先整理载荷、重心、自由度、运动幅度、安装空间和控制接口。彦控会结合现场条件与安全边界评估方案路径。