场景定位
航天对接验证平台面向交会对接、智能对接、舱段对接、机构展开和传感器算法验证等地面试验，对相对位姿的精密定位与重复性要求较高。六自由度平台在这里更接近一类精密定位平台，提供相对运动基座，但试验效果取决于运动模型、夹具、传感器、数据同步和安全边界。
这类项目通常具有较强的非标属性，应先明确试验目标和接口边界，再确定平台型号和交付方式。
适合优先考虑
对接与机构验证
- 卫星、舱段、对接机构或展开机构的地面验证
- 需要按客户模型驱动相对运动并记录响应数据
- 夹具、传感器和线缆管理需要纳入整体方案
算法与传感器测试
- 视觉敏感器、力觉反馈、控制算法或实时仿真系统联调
- 需要平台状态、传感器数据和客户系统时间同步
- 项目可能涉及封闭环境、资料权限和现场管理要求
方案取舍
航天对接验证更关注系统级联调，而不是单个平台参数。若项目已有成熟仿真系统，平台侧重点是可靠执行运动命令、回读状态并满足安全边界；若项目处于早期验证阶段，则需要先明确夹具和接口方案。
方案构成
典型项目由 六自由度平台、试验夹具、控制器、上位机软件、传感器接口、数据记录和安全配置 组成。彦控可提供平台本体、控制系统、应用层接口和现场调试；客户动力学模型、试验对象和验收准则按项目共同确认。
选型入口
大型载荷、舱段模型或复杂夹具项目可从 YK6-L 或 特殊形态与定制能力 方向评估。具体规格需根据载荷、重心、运动范围、夹具高度和现场安全条件确认。
配置与扩展
如果项目涉及实时仿真机、视觉测量、力反馈或多设备同步，应在立项阶段提供接口文档和数据样例，提前确认平台侧需要接收和输出的变量。