产品定位
主动登乘舷梯的核心问题不是单一载荷，而是船舶运动、目标平台距离、端部接触方式和安全失效策略之间的平衡。YKS-GANGWAY 用于在船舶与风机塔筒、海上平台或其他固定设施之间建立更稳定的人员与物料转运通道。
实际项目会根据船型、海况、甲板布置、目标平台接口和认证要求重新确认规格。页面中的能力项用于建立沟通起点，不作为固定型号边界。
适用场景
适合优先考虑
- 海上风电运维船与风机塔筒之间的登乘
- 海上油气平台、科考平台或固定设施转运
- 需要人员、工具包或轻型物料稳定通行的船载场景
- 需要集成视觉、姿态测量或安全冗余的定制舷梯
需要进一步评估
- 船型、海况、塔筒距离和甲板布置尚未明确
- 端部接口、接触力控制和安全失效策略要求较高
- 需要认证、冗余、应急收放或第三方系统联锁
- 盐雾、淋水、维护和长期海上运行条件复杂
关键能力
- 工作海况
- 按船型、海况和认证要求评估
- 补偿自由度
- 按船舶六向运动和登乘任务配置
- 悬臂长度
- 按船体布置和目标平台距离定制
- 载重配置
- 按人员、物料和安全规范配置
- 端部稳定
- 按项目工况和验收准则校核
- 收放流程
- 按船舶甲板布置和安全策略设计
配置与扩展
需要主动登乘舷梯时，优先确认船型、目标平台距离、端部接口、传感器配置和安全策略。彦控可基于六自由度并联机构、运动控制软件和项目级联调经验定制方案。