产品定位
海工补偿项目通常不是单纯选择平台载荷，而是先确认海况、船型、作业对象、姿态测量单元和安全策略。YKS-WAVE 用于在船载吊机、登乘舷梯、栈桥连接等任务中，对船舶扰动进行主动补偿。
实际项目会根据作业窗口、载荷、安装边界、MRU / GPS 接入方式和验收流程重新确认规格。页面中的能力项用于建立沟通起点，不作为固定型号边界。
适用场景
适合优先考虑
- 风电运维登船舷梯和海上平台登乘
- 船载吊机、吊钩或作业端主动补偿
- 栈桥连接、连廊稳定和船岸过渡通道
- 舰船设备姿态稳定与科研试验平台
需要进一步评估
- 海况窗口、作业对象和船体运动谱尚未明确
- 需要接入 MRU、GPS、船载控制系统或第三方安全系统
- 海洋环境防护、盐雾、淋水和维护条件要求较高
- 需要认证、冗余或现场联调验收流程
关键能力
- 补偿自由度
- 6（俯仰 / 滚转 / 偏航 / 横移 / 纵移 / 升降）
- 工作海况
- 按载荷、平台尺寸和作业窗口评估
- 补偿效果
- 以项目仿真、联调和现场测试为准
- 姿态闭环
- 按姿态测量单元、控制策略和现场工况配置
- 载荷配置
- 按作业对象和安装边界定制
- 客户接口
- TCP / UDP / WebSocket / HTTP（应用层）
- 设备接入
- NMEA0183（接 MRU / GPS）/ CAN（接子系统）
配置与扩展
电动补偿方案更适合机电一体化集成，维护链路相对简化，但具体能耗、响应和补偿效果仍需按执行机构、控制策略和现场工况评估。需要波浪补偿、主动舷梯或多机协同时，应优先确认船型、海况、作业对象、传感器和安全策略。