现场安装约束
2 吨级载荷 + 整机高度 ≤ 600mm，这是一对在工业测试场景中常见但难以兼顾的需求 —— 要么牺牲载荷做小平台，要么牺牲尺寸做正常平台，需要在结构高度、载荷和姿态行程之间重新取舍。
工程约束
| 维度 | 常规 2t 平台 | 本项目要求 | 设计挑战 |
|---|---|---|---|
| 整机高度 | 1000-1300 mm | ≤ 600 mm | 缩高 40% 以上 |
| 上台面 | φ 1000-1500 mm | 1.5 × 1.5 m 方形 | 尺寸有要求 |
| 载荷 | 2 t | 2 t | 不让步 |
| 行程 | ±20-30° | ±10° | 适当缩小换空间 |
核心思路: 用”姿态行程换整机高度” —— 客户接受 ±10° 姿态范围， 换来 60% 的整机高度缩减，从而装入既有工位空间。
配置参数
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 型号 | YK-6DOF-2000KG |
| 额定载荷 | 2 t |
| 上台面 | 1.5 × 1.5 m |
| 整机高度 | ≤ 600 mm |
| 俯仰 / 滚转 / 偏航 | ±10°，6°/s，6°/s² |
| 升降 / 平移 | 按项目配置 |
| 电缸 | 6 × 高速静音滚珠丝杆 |
| 电源 | 三相 380V，18 kW |
| 控制柜 | 外置长方体 |
项目价值
- 空间适配: 不动客户工位，整机直接落位
- 载荷不让步: 2 吨载荷能力与常规平台等同
- 定制软件: 控制软件按客户工艺需求定制功能
- 可批量: 同类工位可批量复制此规格
客户身份按合作约定匿名处理。
