测试场景约束
通信 / 雷达 / 定位天线的核心指标之一是相位中心稳定性。 在静态条件下天线性能很好，但一旦装到运载体上（车辆、船舶、飞机）， 姿态扰动会让相位中心偏离 —— 链路质量下降、定位漂移。
运动维度选择
天线姿态测试通常需要覆盖 6 个空间自由度：
- 俯仰 / 滚转 / 偏航 → 模拟运载体姿态变化
- X / Y / Z 平移 → 模拟运载体颠簸 + 振动
少一个自由度，就有一类工况无法复现。
配置参数
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 型号 | YK-6DOF-150KG |
| 载荷 | 150 kg（天线 + 配重） |
| 上台面 | φ 500 mm |
| 俯仰/滚转/偏航 | ±30°，30°/s，80°/s² |
| X/Y 平移 | ±170 mm，250 mm/s，2000 mm/s² |
| Z 升降 | ±150 mm |
| 电缸 | 6 × YKC065-L300-B10F |
| 电源 | 220V，2.4 kW |
典型验证项目
- 静态姿态偏移测试: 平台输出指定姿态，测天线主瓣偏移
- 道路谱姿态扰动: 加载真实车辆道路谱，测相位中心轨迹
- 海浪谱姿态扰动: 加载海浪谱，验证船载天线指向稳定性
- 机翼挠曲模拟: 模拟飞行时机翼变形对天线的影响
