高载荷需求
15 吨级六自由度运动平台属于高载荷定制项目。 此类项目需要在 6 个自由度运动能力、结构刚度、驱动冗余和现场安装条件之间做完整校核。
高载荷扩展约束
15 吨级高载荷平台不能只放大结构尺寸，需要同步校核驱动、铰链、刚度、控制和安装边界：
| 维度 | 标准型号关注点 | 15 吨级扩展关注点 |
|---|---|---|
| 驱动推力 | 按常规载荷和运动范围选型 | 需要重新校核电缸推力和余量 |
| 铰链强度 | 标准球铰即可覆盖多数场景 | 需要重型铰链和连接结构加固 |
| 机构刚度 | 重点控制平台自重和响应速度 | 需要同步考虑结构刚度和整机变形 |
| 控制响应 | 平台惯量相对可控 | 需要在载荷、速度和稳定性之间取平衡 |
| 安装条件 | 地基和吊装要求相对简单 | 需要提前确认地基、吊装和维护空间 |
型号参考
| 产品 | 载荷 | 适用场景 |
|---|---|---|
| YK6-M | 1 t | 单座驾驶模拟、电池包振动 |
| YK6-L | 10 t | 多座飞行模拟、舰艇模拟、中型抗震 |
| 本项目定制 | 15 t | 超大型设备整机模拟、重型抗震 |
项目用途
- 整机级模拟: 让大型设备（舱段、装甲车、重型装备）整机做姿态运动测试
- 运动学验证: 大载荷下控制算法的实际响应特性研究
- 抗震测试: 重型结构的地震波再现试验
