eVTOL（electric Vertical Take-Off and Landing，电动垂直起降航空器）的飞行模拟器分两类：培训级服务飞行员与运营人员的正式训练，走飞行模拟训练设备（FSTD）鉴定路线，训练时长被监管认可；体验级服务文旅与科普场景，按内容和客流设计，不需要鉴定。两类设备的底座可能都是六自由度运动平台，但选型逻辑从第一步就分岔——所以在谈参数之前，先要回答的是：这台设备的训练时长要不要”算数”。
一、低空经济把飞行模拟器推到台前
按赛迪顾问《中国低空经济发展研究报告（2024）》，2023 年中国低空经济规模 5059.5 亿元，同比增长 33.8%，预计 2026 年突破万亿元。2024 年”低空经济”首次写入政府工作报告。飞行器的适航审定在加速，而产业链兑现的前置环节——谁来飞、谁来管——落在训练体系上。
2023 年中国低空经济规模 5059.5 亿元、同比增长 33.8%，预计 2026 年突破万亿。飞行器造出来之后，“谁来飞、谁来管”的训练缺口先于运营到来。
监管层面有一个标志性变化。美国 FAA 于 2024 年 10 月发布动力升力类（powered-lift）专项法规 SFAR 120，把 eVTOL 归入既非飞机也非直升机的第三类航空器，为它单独建立飞行员执照与训练规则。这套规则允许比传统固定翼、直升机更大比例的训练在模拟器上完成，可用设备也从高等级全动模拟机放宽到 FTD 4-7 级训练器。原因很实际：多数 eVTOL 采用单套操纵机构设计，没有传统教练机的双杆位；真机训练成本高、机队规模小——模拟器天然要承担更重的训练任务。
中国市场的需求还要再分两条线看。取得型号合格证、生产许可证、标准适航证与运营合格证”四证”的亿航 EH216-S（最大设计速度 130 km/h、航程 30 km）是无人驾驶机型，机上没有飞行员——它带来的训练需求不是”教人开飞机”，而是运营监控、安全处置与地面指挥人员的培训。而峰飞、沃飞长空等有人驾驶机型走的才是传统意义的飞行员型别训练路线。两条线对模拟设备的要求不同，采购前先分清自己在哪条线上。
二、培训级与体验级的分界在鉴定不在外观
两台外观相似的六自由度模拟舱，一台的训练时长能计入飞行员课程，另一台只能卖票。决定这个差别的只有一件事：设备有没有经过飞行模拟训练设备（FSTD, Flight Simulation Training Device）鉴定——和平台吨位、视景尺寸都没有关系。
两台外观相似的六自由度模拟舱，一台的训练时长能写进飞行员履历，另一台只能卖票——分界不在平台，在鉴定。
鉴定框架三个层面：国际标准是 ICAO Doc 9625《飞行模拟训练设备鉴定标准手册》；美国的对应法规是 FAA 14 CFR Part 60，把设备分为全动模拟机（FFS，Level A-D）和训练器（FTD，Level 4-7）；中国是民航局 CCAR-60 部《飞行模拟训练设备管理和运行规则》，等级体系与国际框架对应。对运动系统的要求随等级明确分层：
| 设备类别 | 代表等级 | 运动系统要求 | 训练用途 |
|---|---|---|---|
| 全动模拟机 FFS | Level D（ICAO Type VII） | 六自由度强制，客观运动线索测试 | 型别等级训练最高学分，可实现零机时型别训练 |
| 全动模拟机 FFS | Level A / B | 三自由度起步 | 部分训练科目学分 |
| 训练器 FTD | Level 4-7 | 一般不要求运动系统 | 程序训练；SFAR 120 允许计入动力升力部分科目 |
| 体验级设备 | 无鉴定 | 按内容需要配置 | 文旅、科普、展示，不计训练时长 |
这个框架近年出现了一个对采购影响很大的松动：监管开始接受”VR 视景 + 紧凑运动平台”的组合进入鉴定体系。瑞士 Loft Dynamics 的 VR 模拟器于 2021 年成为全球首个通过 EASA 鉴定的 VR 飞行训练设备，2024 年又拿到 FAA 的首个 VR FSTD 资质——培训级设备不再必然等于三层楼高、上亿元预算的传统全动模拟机。对预算有限的 eVTOL 培训项目，这条”紧凑合规”路线值得关注。
三、eVTOL 训练和直升机/固定翼有什么不同
eVTOL 的飞行剖面由三段拼成：垂直起降与悬停段接近直升机，巡航段接近固定翼，中间的过渡段（旋翼/倾转机构在升力模式与巡航模式之间转换）是它独有的状态——升力来源切换、操纵响应特性改变都发生在这一段，也是训练科目设计的重点。
操纵逻辑也在变。多数 eVTOL 采用飞控增稳与简化操纵设计（行业称 Simplified Vehicle Operations），飞行员不再直接做传统的杆舵协调，训练重心从”手上功夫”转向能量管理、系统监控和异常处置——比如过渡段中断、单点动力失效后的处置流程。这意味着 eVTOL 模拟器的价值不在复现大过载机动，而在把这些流程做成可重复、可评估的科目。
对运动平台，这带来一组和传统飞行模拟不同的要求：悬停段的运动线索是低频、小幅、连续的微调，考验平台的分辨率与平顺性；过渡段则是俯仰姿态与纵向加速度的耦合变化。真正需要”骗过身体”的场景不是翻滚俯冲，而是这些细腻的低速线索。
无人驾驶机型的训练设备则是另一种形态：受训对象是运营监控员而非飞行员，设备更接近”指挥席位 + 态势仿真”，运动平台的角色弱化，或转为面向公众的展示与科普用途。
四、运动系统在两级设备里的不同角色
培训级设备的运动系统做的是加速度起始线索（acceleration onset cueing）：人的前庭系统对加速度的起始瞬间最敏感，对缓慢持续的运动不敏感。平台在动作发生的瞬间给出真实方向的加速度，随后在感知阈值以下缓慢回中，把行程腾出来等下一个线索。六自由度 Stewart 构型是全动模拟机运动系统的标准实现，ICAO 9625 对高等级设备的运动线索有客观测试要求，不靠主观感觉验收。这套手法与驾驶模拟器的倾斜协调同源，机理在《驾驶模拟器用几自由度》里有展开。
体验级设备的运动系统做的是动感反馈：按影片时码或游戏引擎的驱动信号同步动作，追求主观刺激与内容节奏，不追求线索保真。验收看的是内容同步精度、客流节拍下的可靠性和乘客安全边界，而不是鉴定测试。
同一台六自由度平台，放进两种设备里，评价标准完全不同——培训级问”线索对不对”，体验级问”体验好不好”。这也是为什么采购清单要分开列。
五、采购确认清单
动手询价前，先回答三个定位问题：
- 训练时长要不要被监管认可——要，就进入 FSTD 路线，尽早与局方或审定方沟通目标等级；不要，按体验级设计，把预算花在内容与运营上。
- 模拟哪一型机——培训级的核心资产是机型的飞行动力学数据包，通常来自主机厂；数据包的可获得性直接决定项目可行性。
- 预算结构偏哪边——培训级的钱主要在数据包、鉴定与视景系统，运动平台占比不高；体验级的钱在内容制作、外观包装和运营配套。
定位清楚后，分级确认：
培训级：目标鉴定等级与局方沟通记录；机型数据包来源与授权；运动系统自由度与线索要求（对标等级的客观测试项）；座舱还原度与教员台功能；鉴定测试（QTG）支持方案。
体验级：内容来源与同步方式（时码/引擎接口）；单座还是联排、客流节拍；安全边界（急停、限位、乘客约束）；场地、供电与日常维护安排。
彦控在这类项目中提供的是运动执行层：按舱体载荷、重心与线索需求配置六自由度或三自由度平台，控制系统开放 TCP/UDP/WebSocket/HTTP 接口对接视景、飞控仿真或内容引擎。某飞行模拟训练企业的训练级飞行仿真模拟器项目中，平台与客户的仿真软件闭环联调后交付；培训级项目的鉴定申报与数据包整合由设备集成方主导，运动平台作为其中一个受测子系统配合。
具体场景与型号的对应关系见飞行模拟与 eVTOL 方案页。
参考资料
- FAA, Integration of Powered-Lift: Pilot Certification and Operations; Miscellaneous Amendments Related to Rotorcraft and Airplanes (SFAR No. 120), Federal Register, October 2024
- FAA, Powered Lift Part 194 SFAR Frequently Asked Questions, faa.gov/air-taxis
- ICAO, Doc 9625: Manual of Criteria for the Qualification of Flight Simulation Training Devices
- EASA, CS-FSTD(A): Certification Specifications for Aeroplane Flight Simulation Training Devices
- Loft Dynamics, World’s First VR Flight Simulation Training Device to Receive FAA Qualification, 2024
- Aviation Week Network, Simulation’s Role Expands in eVTOL Training, Development
- 赛迪顾问，《中国低空经济发展研究报告（2024）》
- 中国民航局，CCAR-60 部《飞行模拟训练设备管理和运行规则》
- 亿航智能，EH216-S 型号合格证/生产许可证/运营合格证公开新闻，ehang.com
延伸阅读
- 驾驶模拟器用几自由度 — 倾斜协调与体感线索的同源机理
- 飞行模拟与 eVTOL 训练方案 — 场景与平台型号的对应
- YK6-M 中型六自由度平台 — 单座与双座训练舱体的常用型号