场景定位
天线雷达姿态测试平台（也称雷达摇摆台）用于在实验室中构建车载、船载、机载等移动平台的姿态扰动条件，帮助客户评估天线、雷达或相关算法在运动状态下的表现。
这类项目的关键不只是平台运动范围和精密定位精度，还包括天线夹具、线缆管理、测试设备接口、运动输入和验收口径。
适合优先考虑
移动平台天线测试
- 车载、船载、机载天线或雷达载荷的姿态扰动验证
- 需要在实验室中重复执行典型姿态工况
- 希望把平台运动、测试设备和数据记录关联起来
算法与系统联调
- 相位中心、波束指向、跟踪算法或姿态补偿策略验证
- 需要导入客户实测数据、IMU 数据或自定义运动脚本
- 测试链路涉及多供应方设备，需要提前定义接口边界
方案取舍
实验室姿态测试的价值在于可控、可重复和便于联调，但它不应被描述为完全替代外场。外场环境、整机安装和真实任务链路仍可能需要客户按自身测试流程验证。
平台方案更适合作为研发、预验证、算法调试和批量测试的一部分。
方案构成
典型项目由 六自由度平台、天线夹具、控制器、上位机软件、测试设备接口、数据记录和安全配置 组成。彦控可提供平台本体、控制系统、应用层接口和现场调试；测试设备、测试规程和数据分析流程可按客户已有体系对接。
选型入口
小型天线和常规测试夹具可从 YK6-S 开始评估；更大天线、重心较高或测试设备需上平台的项目，可从 YK6-M 开始评估。实际选型应同时看载荷、夹具、线缆、姿态工况和现场空间。
配置与扩展
如果项目需要导入实测姿态数据，建议提前提供数据样例、坐标系定义、采样频率和目标回放方式。这样可以提前确认平台运动边界和测试系统的同步方式。