彦控大多数项目都是非标定制。如果你的载荷 / 行程 / 自由度不在标准谱内 — 这里就是入口。
01 · 多自由度扩展
在 6 DOF 基础上叠加额外自由度，构成复合运动系统。
| 形态 | 实现 | 适用场景 |
|---|---|---|
| 7 DOF | 6 DOF + 360° 偏航转盘 | VR 沉浸式 / 4D 影院全方位体验 |
| 9 DOF | 6 DOF + 3 DOF 微动 Hexapod | 并联机构科研 / 复合工况模拟 |
真实案例：
- 北京仁捷 — 七自由度旋转座椅（6 + 360° 转盘）
- 燕山大学 — 九自由度运动平台（6 + 3 Hexapod）
02 · 双层叠加 / 减摇结构
上层运动模拟 + 下层基座减摇，构成”运动 + 隔振”复合系统。
适用：
- 在不稳定基座上完成精密姿态模拟
- 航天对接 / 舰载雷达 / 空中加油等实验室复现
- 姿态精度从 0.5° 提升到接近控制器极限
真实案例：
- 中北大学 — 双层叠加六自由度平台（上层 250 KG / 下层 50 KG）
03 · 吊装倒置式
平台倒挂在桁架下方，下方留出完整工作空间。
适用：
- 机器人末端轨迹测试
- 吊装物姿态控制研究
- 轻载高精度模拟
- 桌面下方任何工位
真实案例：
- 大连理工大学 — 吊装式六自由度运动平台（10 KG / φ400 mm）
04 · 大负载 + 低尺寸定制
牺牲部分姿态行程，换取整机高度大幅下降，装入既有工位。
| 维度 | 常规 2T 平台 | 低尺寸定制 |
|---|---|---|
| 整机高度 | 1000 - 1300 mm | ≤ 600 mm |
| 载荷 | 2 T | 2 T（保持） |
| 姿态行程 | ±20 - 30° | ±10°（缩减换空间） |
真实案例：
- 工业客户 — 大负载低尺寸定制平台（2 T / 高 ≤ 600 mm）
05 · 大尺寸舱体载荷
上台面扩展到 3 m × 2 m / 3.6 m × 3.2 m，承载完整军用 / 民用整机舱段。
适用：
- 完整救护车后舱模块（含医护操作空间）
- 全尺寸飞机驾驶舱（双座 + 仪表板 + 视景）
- 履带车整机舱段
- 装甲车 / 军车整车模拟
真实案例：
- 军方卫勤训练单位 — 山地履带车模拟（3.6 × 3.2 m / 2.5 T）
- 吉林普纳 — 救护车 + 飞行双平台（4 × 2 m × 2 台）
06 · 减自由度经济型
砍掉非必要自由度，单座造价大幅下降，便于批量复制部署。
| 形态 | DOF | 适用场景 |
|---|---|---|
| 2 DOF 动感座椅 | 俯仰 + 滚转 + 振动 | 4D / 5D 影院、VR 体验馆批量部署 |
真实案例：
- 浙江灵境 — 二自由度动感座椅（俯仰 + 滚转 + 振动）
你的项目不在以上类型？
彦控大多数项目都是按需定制。把你的载荷 / 行程 / 自由度需求 + 应用场景告诉工程师，1-3 个工作日给出可行性评估与方案建议。