关键能力
| 项 | 指标 |
|---|---|
| 补偿自由度 | 6（俯仰 / 滚转 / 偏航 / 横移 / 纵移 / 升降） |
| 工作海况 | 4-6 级（视载荷与平台尺寸） |
| 水平面波动消除率 | ≥ 90% @ 4-5 级海况 |
| 姿态闭环精度 | < 0.1° |
| 标准载荷档 | 500 KG / 1 t / 3 t / 10 t |
| 客户接口 | TCP / UDP / WebSocket / HTTP（应用层） |
| 设备总线 | NMEA0183（接 MRU / GPS）/ CAN（接子系统） |
典型场景
- 风电运维登船舷梯 — 海上风机抢修人员登船零等待，3-4 级海况下完全稳定。
- 船载吊机波浪补偿 — 吊钩相对地面静止，避免水下结构碰撞与对接失败。
- 栈桥连接 — FSO/FPSO 与运输船之间的连廊在浪中保持可通行。
- 海上平台登乘 — 风电、油气平台人员登平台零滞后。
- 舰船起降辅助 — 直升机 / UAV 平台姿态稳定，缩短起降窗口。
与传统液压补偿对比
| 维度 | 传统液压补偿 | 彦控电动补偿 |
|---|---|---|
| 响应时间 | 50-100 ms | < 10 ms |
| 维护周期 | 200-500 h | 2000 h+ |
| 噪音 | 80+ dB | ≤ 65 dB |
| 海水污染风险 | 高（油液泄漏） | 无液体 |
| 能耗 | 100% 基准 | 40-50% |