彦控
客户案例 · 军工

吉林普纳 — 救护车模拟 + 飞行模拟双平台项目

吉林普纳一次性采购两台大负载六自由度运动平台,分别用于救护车后舱模拟(1 t 级)与飞行驾驶模拟(2 t 级)。

吉林普纳
客户
军工
行业
2024年10月
项目日期
吉林
地点
吉林普纳 — 救护车模拟 + 飞行模拟双平台项目
001
Challenge

客户痛点

战伤救护与战地飞行训练都需要在实验室复现真实工况:救护车后舱在颠簸路面上的医疗操作、 飞机驾驶舱在机动飞行时的姿态。两类场景对运动平台的载荷、行程、电源要求完全不同, 传统做法是分两次采购、两套接口、两种维护方案。
002
Solution

彦控方案

彦控为吉林普纳整套交付两台同构架的六自由度平台: 救护车平台 YK-6DOF-1000kg,承载完整救护车后舱模块; 飞行模拟平台 YK-6DOF-2000kg,承载双座驾驶舱与视景设备。 两台平台共用同一套控制软件、协议、调试工具,运维口径统一。
003
Result

应用成果

两台平台同期交付。客户用同一支工程师团队即可掌握两套设备, 显著降低培训成本与备件库压力。

关键指标

本项目交付的真实工程参数。

1 t
救护车平台载荷
2 t
飞行模拟载荷
6 DOF × 2 台
自由度
同构同协议
控制系统

项目背景#

吉林普纳的训练场景跨越两个领域:

  • 战伤救护训练: 在颠簸的救护车后舱里做静脉穿刺、止血等医疗操作
  • 战地飞行训练: 在机动飞行的驾驶舱里完成战术决策与操作

两类场景的共同要求 —— 大负载承载完整舱体 + 6 个自由度复现真实运动。

双平台同构方案#

维度救护车平台飞行模拟平台
平台型号YK-6DOF-1000kgYK-6DOF-2000kg
上台面4 m × 2 m4 m × 2 m
角度行程±20°(俯仰/滚转/偏航)
升降0-450 mm
平移±400 mm
电源三相 380V,18 kW三相 380V,33 kW
控制系统彦控 v1.0.0

两套机械规格不同,但控制系统、协议、调试工具完全一致 —— 这是同构方案的核心价值。

工程价值#

  • 运维统一: 一份用户手册,一套调试工具
  • 培训省力: 工程师学一套就能维护两台
  • 备件共用: 控制器、伺服等电气元件互换

项目现场

真实部署画面,未经剪辑。

现场实拍

部署、调试、运行阶段的现场图。

吉林普纳 — 救护车模拟 + 飞行模拟双平台项目
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