北京仁捷七自由度旋转座椅

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Challenge

客户痛点

常规六自由度平台的偏航行程限制在 ±20° 左右（机构刚度与铰链行程的物理限制）。而沉浸式 VR / 影院体验场景中，**转身、360° 环视**是核心交互动作，传统平台无法满足"无限旋转"需求。

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Solution

彦控基于 YKH6 平台架构，在上平台与负载之间加装电动回转支承，实现独立于六自由度的 **360° 连续无限旋转**，构成 6+1 共 7 个自由度的复合运动。整机配套图马思特单人振动座椅 + 操作手柄 + 1.2 m 护栏，形成完整 VR 体验单元。

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Result

系统按规格交付。六自由度负责姿态感、第七轴旋转负责方向感，完美匹配 VR 影片中 360° 环视、第一人称转身等关键体验需求。

VR 体验设备的差异化卖点之一是”能不能完整模拟方向感”。仅靠六自由度的有限偏航（±20°），体验者无法做”转身回头”这种自然动作 —— 而这恰恰是 VR 内容中最常出现的交互模式。

加装一个电动回转支承，使上平台可以围绕 Z 轴无限旋转：

     +Z (升降)
     │      Yaw 360° ⟲
     │     ╱
     │    ╱
─────●───────  上平台
   ╱ ╳ ╲
  ╱  ╳  ╲ × 6 电缸
 ╱   ╳   ╲
─────●─────  下平台（固定）

真实部署画面，未经剪辑。