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YKH6-S

YKH6-S 轻型六自由度平台

YKH6-S 段位覆盖 50 - 300 KG 载荷的轻型场景,是单座驾驶模拟、桌面级振动测试、教学科研、医疗康复底层平台的主力配置。每台按客户载荷与场景定制规格,标准谱内典型起步:50 / 100 / 200 / 300 KG。

50 - 300 KG
载荷段位
6 DOF
自由度
8
已交付案例
YKH6-S 轻型六自由度平台
YKH6-S

载荷范围与典型起步配置#

YKH6-S 覆盖 50 - 300 KG 段位,载荷在范围内可按需定制,标准谱内的典型起步配置:

起步配置载荷行程角度速度适用场景
入门50 KG±100 mm±30°500 mm/s教学体验、原理验证
标配100 KG±200 mm±30°450 mm/s单座 VR / 桌面振动
主流200 KG±250 mm±28°420 mm/s单座驾驶模拟
上限300 KG±300 mm±28°400 mm/s整车 NVH 子系统

实际项目按客户场景定制 — 例如 150 KG / 250 KG 等非标载荷均可生产,无需踩在标准点上。

关键能力#

维度范围
载荷50 - 300 KG
线性行程±100 - ±300 mm
角度行程±20 - ±30°
速度±400 - ±500 mm/s
角速度±25 - ±35°/s
定位精度0.03 - 0.05 mm
电源220V 单相,0.3 - 0.6 kW
部署特点电动伺服,适合室内教学、实验与体验空间

适用场景#

  • 高校 / 科研院所的运动控制教学与算法验证
  • 单座 VR / 4D / 赛车体验
  • 桌面级振动谱再现
  • 医疗康复(前庭训练 / 平衡评估,OEM 模式)
  • 单座驾驶模拟(民用 / 培训)
  • 整车 NVH 子系统测试

可定制方向#

需要超出常规配置的能力?参考 特殊形态与定制能力 页面,覆盖:

  • 异形台面尺寸
  • 吊装倒置式
  • 双层减摇结构
  • 多自由度扩展(7 / 9 DOF)

可选配置与扩展形态

模块化加配 — 无需重做整机

001
选配

连续偏航转盘

平台底部加装电动回转支承,实现 360° 无限偏航。

002
定制

第 7 轴扩展(七自由度)

顶部叠加第 7 轴(如旋转座椅 / 微动 Hexapod),构成 6+1 复合自由度。

003
定制

吊装倒置式

平台倒挂在桁架下,上方留出工作空间(机器人末端实验、轻载精密模拟)。

004
定制

双层叠加结构

上层做运动模拟、下层做基座减摇,构成"运动 + 隔振"复合系统。

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