工业客户大负载低尺寸定制六自由度平台

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Challenge

客户痛点

工业测试场景对运动平台有一对**矛盾的需求**：既要承载 2 吨级的大负载，又要整机高度尽可能低（≤ 600mm），便于与现有产线 / 工位集成。常规 2 吨级六自由度平台高度通常超过 1 米，无法塞进客户既有的工位空间。

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Solution

彦控基于成熟 YKH6 系列重新设计机构布置 —— 在保证 2 吨载荷与 ±10° 姿态行程的前提下，采用低矮型机构 + 同步带轮 + 紧凑控制柜外置布置，整机高度控制在 600mm 以内，台面 1.5 × 1.5m 满足客户工位空间约束。

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Result

系统按规格交付。客户在不改造工位空间的前提下完成 2 吨级运动平台部署，解决了"大负载 + 低尺寸"的看似矛盾的工程需求。

2 吨级载荷 + 整机高度 ≤ 600mm，这是一对在工业测试场景中常见但难以兼顾的需求 —— 要么牺牲载荷做小平台，要么牺牲尺寸做正常平台，没法两全的设计逻辑被彦控打破。

维度	常规 2t 平台	本项目要求	设计挑战
整机高度	1000-1300 mm	≤ 600 mm	缩高 40% 以上
上台面	φ 1000-1500 mm	1.5 × 1.5 m 方形	尺寸有要求
载荷	2 t	2 t	不让步
行程	±20-30°	±10°	适当缩小换空间

核心思路: 用”姿态行程换整机高度” —— 客户接受 ±10° 姿态范围，换来 60% 的整机高度缩减，从而装入既有工位空间。

客户身份按合作约定匿名处理。

真实部署画面，未经剪辑。