场景定位
前庭康复与平衡训练底层平台面向医械厂商、医院科研团队、康复工程实验室和运动表现评估项目。彦控提供的是可集成的六自由度运动底座，具体医疗功能、训练算法、临床流程和合规声明需要由系统集成方定义。
这类项目必须谨慎区分“运动平台能力”和“医疗器械功能”。页面内容只描述底层平台、接口和工程集成边界，不描述临床效果。
适合优先考虑
医工科研与实验
- 前庭相关科研、平衡控制研究、神经康复工程实验
- 需要可控姿态扰动、状态回读和传感器同步
- 研究团队自行定义实验流程、算法和评估指标
OEM 底层平台
- 医械厂商或康复设备集成商需要运动底座
- 需要与护具、力板、视觉、软件和安全系统集成
- 合规注册和临床功能由整机方按法规推进
需要先确认的条件
- 应用边界
- 科研实验、OEM 底座、训练系统还是评估系统
- 人员安全
- 站立、坐姿、护具、扶手、急停、限位和陪护流程
- 传感器系统
- 力板、姿态传感器、视觉系统、数据采集和同步方式
- 软件接口
- 客户算法、控制变量、运动脚本、状态回读和日志记录
- 合规责任
- 医疗器械注册、临床功能、风险控制和说明书由整机方确认
方案构成
典型项目由 六自由度运动平台、控制器、上位机接口、护具或扶手、传感器系统、安全配置和客户软件 组成。彦控可提供平台本体、控制系统、接口说明、现场调试和工程联调；医疗功能和临床使用边界由集成方负责定义。
选型入口
单人科研、平衡训练底座和 OEM 原型机通常可从 YK6-S 起步评估。是否需要特殊台面、扶手、护具、低矮结构或传感器预留，应按人员安全和集成系统确认。
配置与扩展
如果项目后续计划进入医疗器械整机开发，建议在原型阶段就保留风险控制、接口日志、故障状态、维护记录和软件版本管理，便于整机方推进合规资料整理。