方案概述
彦控六自由度飞行模拟平台是一套面向民航院校、空军院校、直升机研究所、eVTOL 整机厂、低空经济培训机构的飞行训练与半物理仿真解决方案。
系统由 平台主体 + 操纵装置 + 视景系统 + 飞行动力学软件 + 数据采集 组成，可独立部署、可与现有训练设备联网、可作为飞行品质评估机使用。
四类典型应用
民航院校训练机
服务对象：中国民航大学、中飞院、上海工程技术大学、南京航空航天大学等高校。
- CCAR-60FS 训练合规对接：FTD / FFS 培训设备规范
- 机型库：Cessna 172 / DA40 / 波音 737 / 空客 A320 入门版动力学模型
- 典型场景：基础飞行训练、仪表训练、特情处置训练（CCAR Part 142）
直升机操纵训练
服务对象：空军直升机训练基地、警用 / 救援直升机培训、直升机所机务培训。
- 机型库：直 8 / 直 9 / 米 -171 / EC135 / AW139 等典型机型
- 典型场景：悬停操纵训练、自转着陆训练、夜视镜飞行训练
- 辅助硬件：周期变距杆 / 总距杆 / 脚舵 / 集体杆（四操纵）
eVTOL / 低空经济培训 (2026 增长点)
服务对象：亿航智能、小鹏汇天、峰飞航空、时的科技等 eVTOL 整机厂；地方低空经济培训中心。
- 机型库：多旋翼 / 复合翼 / 倾转旋翼 / 升力+巡航 4 类典型构型
- 特殊场景：垂直起降转水平飞行的过渡段动力学复现（业内难点）
- 政策窗口：2025 年 1 月 1 日《通用航空飞行规则》施行后，eVTOL 商业化运营加速
飞行控制律半物理仿真 (HIL)
服务对象：航空工业飞控所、北航 / 西工大飞控研究室、商飞 / COMAC 控制律研究院。
- 典型设备链路：控制律计算机 → 平台模拟机体 → IMU 反馈 → 闭环
- 配套：dSPACE / NI VeriStand / Speedgoat 实时仿真机
- 应用：飞行品质评估（Cooper-Harper / ADS-33）、控制律调参、容错控制研究
技术架构
平台主体选型
| 机型场景 | 推荐型号 | 标称负载 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 单座教学训练机 | YKH6-MDE300 | 300 KG | 含简化操纵装置 + 单屏视景 |
| 双座飞行训练设备 (FTD) | YKH6-LEG600 | 600 KG | 含完整操纵 + 三屏视景 |
| 全舱模拟训练器 | YKH6-LEG1000 | 1000 KG | 含真舱 + 球幕 + 完整教员台 |
| eVTOL 单座培训 | YKH6-MDE300 | 300 KG | 多旋翼动力学模型 |
| eVTOL 双座 / 复合翼 | YKH6-LEG600 / LEG1000 | 600-1000 KG | 倾转 / 过渡段动力学 |
视景系统
- 入门级：单显示器 + 仿真软件（X-Plane 12 / FlightGear 免费方案）
- 标准级：三屏视景（60-90 cm × 3，180° 视场）
- 高端级：球幕投影（180° 球幕 + 4-6 台投影机融合）
- VR 头显：Varjo XR-3 / Pimax Crystal 高分辨率 VR（适合 eVTOL 与无人机操控）
接口与协议
- 数据流：UDP / TCP 实时数据流（60-100 Hz）
- 仿真软件：X-Plane 12（Plugin SDK）/ Prepar3D v5 / FlightGear / DCS / Microsoft Flight Simulator
- 实时仿真机：dSPACE SCALEXIO / NI VeriStand / Speedgoat Mobile
- HLA / DIS 分布式仿真：支持，可对接联合作战仿真环境
选型建议
| 客户类型 | 典型预算区间 | 推荐配置 |
|---|---|---|
| 高校教研室 / 单座教学 | 50-100 万 | YKH6-MDE300 + 单屏 + X-Plane |
| 民航 FTD / 普通双座 | 100-300 万 | YKH6-LEG600 + 三屏 + Prepar3D |
| 航校 / 空军院校全舱 | 300-600 万 | YKH6-LEG1000 + 球幕 + 真舱 + 教员台 |
| eVTOL 单座培训机 | 80-150 万 | YKH6-MDE300 + 多旋翼模型 + VR |
| 控制律 HIL 研发设备 | 200-400 万 | YKH6-LEG600 + dSPACE + 飞控接口 |
完整配置与报价请联系工程师 18068262110。
2026 低空经济培训窗口
| 政策 / 事件 | 时间点 | 对培训需求的影响 |
|---|---|---|
| 《通用航空飞行规则》施行 | 2025-01-01 | eVTOL 试点城市加速放牌照 |
| eVTOL 适航取证 (亿航 EH216-S 已获 TC) | 2024-2026 | 量产机型出现，需配套培训机 |
| 低空经济示范区扩容 | 2025-2027 | 全国 30+ 城市规划低空培训中心 |
| 民航局 eVTOL 培训规范立项 | 2025 起草 | 培训设备标准化需求显现 |
结论：2026-2027 是 eVTOL 培训设备订单爆发期，提前 6-9 个月布局可锁定首批订单。
与进口品牌对比
| 维度 | 进口全动 (CAE / L3Harris / FlightSafety) | 彦控 6DOF 平台 |
|---|---|---|
| 等级 | ICAO Level D 全动 | Level B / C / FTD / 工程仿真 |
| 价格 | 800-2000 万美元 / 台 | 数量级更低 |
| 平台负载 | 4-6 t (含真舱 + 教员台) | 0.3-1 t (覆盖中小型训练机) |
| 适用机型 | 民航大型客机 / 公务机 | 教练机 / 直升机 / eVTOL / 控制律研究 |
| 本地服务 | 海外厂商 | 国内 48 小时响应 |
| 二次开发 | 封闭 | 开放 SDK |
常见问题
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