方案概述
彦控车辆驾驶模拟系统是一套基于六自由度运动平台的整机解决方案，专为汽车主机厂研发中心、自动驾驶实验室、高校车辆工程系、专业驾驶培训机构设计。
系统由 运动平台 + 驾驶舱 + 视景系统 + 控制软件 四部分组成，可根据您的应用场景灵活配置。
典型应用
主机厂研发场景
- 整车动力学验证 — 在虚拟道路上测试新车型操控特性
- ADAS / 自动驾驶算法验证 — 闭环仿真测试感知—决策—执行链路
- 驾驶员行为研究 — 人机交互界面与紧急避险场景研究
高校与科研场景
- 车辆工程教学 — 学生可亲身体验不同悬挂、转向系统的响应
- 自动驾驶算法 Lab — Matlab/ROS 接口让控制系统与算法直接对接
- 驾驶疲劳与心理研究 — 长时间驾驶场景模拟
商业培训场景
- 赛车培训中心 — 真实赛道路谱回放
- 商用车驾驶培训 — 卡车、客车、特种车辆训练
技术架构
平台采用 6 支独立伺服电动缸通过万向铰链连接上下平台，由内部工业现场总线统一调度，自主研发的并联运动算法保证亚毫米级定位精度。
客户接入支持以下方式：
- 应用层协议: TCP / UDP / WebSocket / HTTP（跨平台、跨语言）
- 开发框架: Matlab / Simulink、ROS、Unity / Unreal、自定义 C / C++ / Python / Java / Go SDK
- 第三方集成: CarSim、VI-grade、SCANeR Studio、Carla、X-Plane 等
- 可定制: 针对特定客户的私有协议、特殊命令字段可定制开发
选型建议
| 应用场景 | 推荐型号 | 标称负载 | 典型配置预算 |
|---|---|---|---|
| 单座赛车 / 教学 | YKH6-LEG600 | 600 KG | 按需报价 |
| 双座轿车研发 | YKH6-LEG1000 | 1 t | 按需报价 |
| 卡车 / 商用车 | YKH6-LEG10000 | 10 t | 按需报价 |
| 全动平台研究院 | 定制方案 | 按需 | 200 万+ |
具体方案请联系工程师，根据驾驶舱尺寸、视景系统、二次开发需求出具完整报价单。