彦控
YKH6-LEG10000

YKH6-LEG10000

YKH6-LEG10000 标称负载 10 吨,是彦控自由度平台谱系中的重型旗舰,承担舰艇驾驶模拟、中型抗震试验、大型整机振动验证等场景。

YKH6-LEG10000
10000
标称负载 KG
800
行程 mm

以上参数为典型配置区间;不同载荷工况、负载分布与控制模式下指标会有差异,最终性能以出厂测试报告与双方技术协议为准。如需定制规格,请联系销售工程师。

关键参数

参数数值
有效载荷10 t
线性行程±800 mm
角度行程±20°
速度±200 mm/s
角速度±15°/s

典型场景

  • 舰艇 / 潜艇驾驶模拟器
  • 中型结构抗震试验
  • 大型整机 / 设备振动验证
  • 海事 / 重型工程教学
Options & Extensions

可选配置与扩展形态

在标准型号基础上的模块化扩展,按项目需求加配,无需重新定制整机。

001
推荐

多机同步阵列

双机 / 四机内部硬实时时钟同步,载荷叠加可达 40 吨级,超重载领域唯一国产解决方案。

002
选配

连续偏航转盘

大型回转支承加装,载荷无折损,重型驾驶模拟、舰船姿态训练标配。

003
定制

7-DOF 冗余腿

加装第 7 条电动缸做奇异点规避、容错与扩大工作空间,用于重型装配、超大件对接。

004
集成

6-DOF + 机械臂集成

与重载机械臂联合,用于航天对接试验、大型结构装配、舰船吊装训练等复合场景。

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