项目背景
15 吨级的六自由度运动平台在国内是稀缺设备。 能在保持全部 6 个自由度运动能力的前提下承载十几吨载荷的厂家屈指可数。
大负载平台的工程难点
为什么 15 吨级少有厂家能做？因为载荷上去后，整机的工程难度按平方甚至立方增长：
| 维度 | 1 吨级 | 15 吨级（×15） |
|---|---|---|
| 电缸推力 | 单缸 ~3 kN | 单缸 ~45 kN |
| 铰链强度 | 标准球铰 | 重型球铰 + 加固 |
| 机构刚度 | 一般要求 | 需深度刚度优化 |
| 控制带宽 | 易达成 | 重型机构带宽下降 |
| 安全裕度 | 3× | 必须维持 3× |
| 工程造价 | 1× | ≫ 15×（非线性增长） |
同档产品对照
| 产品 | 载荷 | 适用场景 |
|---|---|---|
| YKH6-M | 1 t | 单座驾驶模拟、电池包振动 |
| YKH6-L | 10 t | 多座飞行模拟、舰艇模拟、中型抗震 |
| 本项目定制 | 15 t | 超大型设备整机模拟、重型抗震 |
应用价值
- 整机级模拟: 让大型设备（舱段、装甲车、重型装备）整机做姿态运动测试
- 运动学验证: 大载荷下控制算法的实际响应特性研究
- 抗震测试: 重型结构的地震波再现试验
