项目背景
远景能源是国内海上风电的头部企业。海上运维场景的痛点在于”出海难、出海贵”—— 所有运维设备从研发到验收都要解决一个问题：在波动的甲板上能不能正常工作？
实验室海浪模拟平台是把”海试”提前到”内试”的关键设备。
为什么是三自由度，不是六自由度
海浪对小型船舶的影响主要是 3 个方向：
| 自由度 | 影响 | 是否需要平台复现 |
|---|---|---|
| 俯仰 (Pitch) | 船头船尾起伏 | ✅ 必须 |
| 滚转 (Roll) | 船左右摇摆 | ✅ 必须 |
| 升降 (Heave) | 船整体浮沉 | ✅ 必须 |
| 偏航 (Yaw) | 航向转动 | ❌ 小艇此项影响小 |
| 横移 (Sway) | 横向位移 | ❌ 同上 |
| 纵移 (Surge) | 前后位移 | ❌ 同上 |
剩余 3 个自由度对运维场景影响有限。只保留必要的 3 个 DOF，可获得更大行程、更高载荷、更低成本。
项目参数
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 平台类型 | YK-3DOF-200KG |
| 有效载荷 | 200 kg |
| 上台面 | 1.5 m × 1.5 m |
| 俯仰 | ±30° / 速度 ±15°/s |
| 滚转 | ±30° / 速度 ±15°/s |
| 升降 | 0-400 mm / 速度 125 mm/s |
| 电缸 | 3 × YKC065-L400-B5F |
| 电源 | 220V 单相，1.2 kW |
应用场景
- 小艇 / 运维船的人员上下、操作设备耐受测试
- 海上对接机构在波浪状态下的姿态控制算法验证
- 海上传感器（雷达、激光、光电）的稳定性测试
